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靈巧手六維力測試裝置是一款專為仿人機器人靈巧手、假肢手、精密操作末端執行器(如手術機器人夾鉗、微裝配抓手)設計的六維力/力矩(6DOF:3力+3力矩)高精度測量與評估設備。通過模擬靈巧手在抓取、捏取、旋轉、推拉等精細操作中的動態載荷,實時量化其指尖/掌部的力感知精度、動態響應特性、力控穩定性及疲勞壽命,為靈巧手的力覺反饋優化、操作算法訓練、可靠性驗證提供核心數據支撐。
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